k8.com凯发娱乐_k8凯发官方网站_www.k8.com
咨询热线:

24小时全国服务热线

如果您有任何疑问或是问题, 请随时与我们联系

查看联系方式>>
新闻动态 当前位置: 官网首页 > 新闻动态 >

焊接机器人-凯沃智造

文章来源: admin     时间: 2019-04-26

  

为提高自动化焊接水平,提升产品质量,凯沃www.k8.com机器人自主设计产品自动化焊接方案及配套工艺装备。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前,凯沃机器人正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺。过去,由于国内缺乏专业技术人才,对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用,使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今,这种状况正在迅速地改变。

 

自工业4.0改革后,工业设备技术和产品发展成熟,机器人自动化逐渐代替人力,而基于网络平台全球化,工厂自动化流水线机器人生产作业越来越受欢迎。这其中,机器人在工业4.0种扮演着举足轻重的角色,而传统的4、6轴串联机器人已比较成熟,每年的安装量在稳步增长;而近几年逐渐兴起的另一种机器人—并联机器人,正在开拓各行业的应用场景,每年的安装量在快速增长中。

 

采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率;焊接的参数对焊接结果起到决定性作用,人工焊接时,速度、干伸长等都是变化的。机器人的移动速度快,可达3m/s,甚至更快,采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2~4倍,焊接质量优良且稳定。

工业4.0以“硬件+软件+网络互联”做为工厂的基本构成。焊接机器人则是“智能工厂”和“智能生产”的“裁缝”,传感器更是两者有效的承载者。各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。焊接环境非常恶劣,实现焊缝跟踪的自动化可以降低焊接工作者的劳动强度,提高焊接质量。机器人及传感器技术和智能控制方法的迅速发展为焊缝跟踪的实现提供了物质和技术基础。

  由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。

【返回列表页】